以前回答过跟这个类似的问题。
现在我将从另外一方面再回答一下。
要回答这个问题，就必须要了解，刘邦是怎么西进关中的，以及相关的背景，这很重要。
先梳理时间线，秦二世元年九月，陈胜的部将周文也叫周章率领十万大军在在荥阳被少府章邯打败，两个多月之后，也就是秦二年十一月左右又被章邯在渑池打败，十多日后，周文再败，最后自杀。
周文失败之后，起义军内部有了分歧，周市、田臧矫陈王令，杀害吴广。不过很快田臧也在章邯的攻击下身死、军破。紧接着章邯进击李归，李归战死，荥阳破，起义军接连遭遇了一系列的失败。最后在陈地西边打败陈胜。
秦二年十二月，陈胜逃往汝阴，被他的“司机”庄贾谋害。
展开剩余69%章邯转战千里，在他的凌厉攻势下，起义军心里蒙上了一层灰。在这个关键时刻项梁接受范增的建议，立熊心为楚怀王，稳定军心，尤其是楚地的起义军。
在项梁、项羽、刘邦等人的努力下，起义军取得了不少胜利，局势总算得以稳住。
可是随着项梁的战败而死，起义军的形式再次急转直下。
熊心瞅准时机夺下指挥权之后，为了再次稳定军心，提出了先入关中者王之的超高奖励。
虽然令刘邦西进，但是刘邦并没有立马动身，他在等待时机。
这个“先入关中者王之”这个奖励制度存在很多疑问，有机会一起讨论一下。
秦二年九月，熊心以宋义为上将、项羽为次将、范增为下将率领楚军主力北上与诸侯援军共同救赵。
秦三年十二月，项羽在巨鹿大破秦军，俘虏了王离，打跑了章邯。
同年二月，项羽攻破章邯，章邯军退却。
按照正常逻辑来看，此时章邯要做的是，“摇人”。
也就是在这个时候，刘邦开始了西进。
回过头来看刘邦在做什么，刘邦在项羽发动巨鹿之战的时候，先向西到达砀县西边的栗，清理了此处的秦军。
二月项羽发动对章邯的进攻时，刘邦北上进攻昌邑，与彭越合击昌邑，没有攻下，然后开始西进。
从这个时间线来看，可以看出刘邦跟楚国的主力是在协同作战。
项羽牵扯秦军主力，刘邦从南边西进，开辟第二战场。刘邦西进的原因有两个，第一是配合项羽，牵制秦军增援章邯。第二，趁秦国空虚，攻入咸阳。开辟第二战场的核心依旧是协同作战。
两年半之后，也就是汉二年八月。
刘邦与项羽角色互换，韩信接替刘邦之前的功能角色北上开辟第二战场。
用这么多篇幅介绍楚怀王时期，南北双线战场，其实想要说明的就是，刘邦曾经亲身经历过，他深刻的理解这种战法的好处以及特点：正面硬抗对方主力，派遣一位能够独当一面的大将，开辟第二战场，从侧面寻找突破口，最终实现合围。
要知道，刘邦以前担任的就是韩信的这个角色，他深知要为这个角色提供怎样的条件。
就如这个问题一样为什么刘邦不让韩信去正面战场刚项羽？
同样的问题也可以换成，为什么熊心不让刘邦去正面战场刚章邯？
是不是就好理解了，刘邦有能够复制别人的技能和成功经验，为己所用。
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